Каков принцип работы внешнего двигателя?

Каков принцип работы внешнего двигателя?
Внешний двигатель — это тип электродвигателя, обычно состоящий из электромагнита и ротора. Принцип работы заключается в том, что при прохождении тока через электромагнит создается магнитное поле. Внутри противоположного ротора также существует магнитное поле, и когда два магнитных поля не совпадают, генерируется магнитная сила, заставляющая ротор вращаться. Изменяя направление и величину тока, ротор может регулировать свою скорость и рулевое управление.